Pyocd调试

pyocd+vscode调试mcu¶

原料：

vscode
vscode cortex-debug插件
pyocd

参考：

pyOCD文档
关于支持的taget的说明
gdb命令参考：用这些命令前加monitor，比如break命令，要在gdb里输入monitor break
cortex-debug的Wiki
关于pyOCD的说明

配置：

先找到目标的名字，比如stm32f412xe，填入launch配置：

$ pyocd list --target

这和flash烧录算法有关，如果没有对应的target请参考pyOCD文档，下载对应的pack

vscode的launch.json:

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
      {
        "name": "Release",
        "cwd": "${workspaceRoot}",
        "executable": "./build/rrr.elf",
        "request": "launch",
        "type": "cortex-debug",
        "servertype": "pyocd",
        "interface": "swd",
        "targetId": "stm32f412xe",
        "runToMain": true,
        "preLaunchCommands": [
          "load",
        ],
        "preRestartCommands": [
          "monitor reset"
        ]
      }
    ]
  }

为PyOCD添加新MCU Target¶

1)下载pyocd源码

git clone https://github.com/pyocd/pyOCD.git 注意要把python升级到3.9以上，这个倒霉孩子python3.8就不正常了

主要是为了使用 scripts/generate_flash_algo.py ，用来从 elf 抽取算法文件。

2）执行 generate_flash_algo.py le5010.elf (FLM) ，如果正常它会生成一个 pyocd_blob.py

但是大概率会直接崩溃，在这里

/Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.10/lib/python3.10/site-packages/pyocd/target/pack/flash_algo.py

可以找我，我教你怎么修复这个BUG。

3)查找pyocd安装路径 pip show pyocd

5)添加target

在目录/usr/local/lib/python3.9/site-packages/pyocd/target/builtin/

随便复制一个出来修改。

把生成出来的 pyocd_blob.py copy 进去即可