嵌入式程序执行框架

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http://blog.chinaunix.net/uid-24129635-id-113102.html

改进型时间触发系统，对不同任务的实时性进行分类： http://www.chinaaet.com/article/190227

http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_1899966.HTM http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&action=printable&tid=17579 http://mark3os.com/docs/html/_s_u_p_e_r.html#SUPER0