Android usb accessory

参考：安卓的配件：https://source.android.com/devices/accessories/custom 配件中的AOA模式：https://source.android.com/devices/accessories/protocol

难点主要在device端移植，host端只需要用Libusb操作bulk端点即可。

device端实现¶

1. 提取android中的usb_accessory驱动，编译成内核模块
挂上驱动，配置gadgets设备

脚本：

    # load kernel module
    modprobe usb_f_accessory

    # 1. Creating the gadgets
    mkdir $CONFIGFS_HOME/usb_gadget/g1
    cd $CONFIGFS_HOME/usb_gadget/g1

    echo 0x18D1 > idVendor
    echo 0x2D00 > idProduct

    # 2. Creating the configurations
    mkdir configs/c.1

    # 3. Creating the functions
    mkdir functions/accessory.usb0

    # 4. Associating the functions with their configurations
    ln -s functions/accessory.usb0 configs/c.1

    # 5. Enabling the gadget
    # $ echo <udc name> > UDC
    # /sys/class/udc/<udc name>
    UDC_NAME=`ls /sys/class/udc/ | awk "{print $1}"`
    echo $UDC_NAME > UDC

    # 6. Set Permission
    chmod 666 /dev/usb_accessory

启动后，应用可通过读写/dev/usb_accessory与host通讯了

用host端例程来测试¶

https://github.com/gibsson/linux-adk

device端接收：

$ cat /dev/usb_accessory

device端发送：

$ echo "12345" > /dev/usb_accessory

速度测试¶

测试结果：双向通讯均能超过10Mbyte/s

应用tips¶

驱动没实现pull方法，所以select、poll、epoll均无法使用，只能开个线程阻塞读
驱动中没有缓存，read时得给根据高速/全速设备，给512/128bytes的缓冲区来读，否则可能漏收、阻塞着不返回