RTOS及HAL
RTOS¶
Android¶
大名鼎鼎的Android，其中Linux内核部分有很多能参考的。
https://android.googlesource.com/kernel/
https://source.android.com/setup/build/building-kernels
ChibiOS [GPL 商业免费/收费]¶
一个可GPL免费使用的RTOS
带有一个apache开源协议的硬件抽象层
Zephyr [Apache]¶
https://www.zephyrproject.org/
linux基金会下 因特尔主导的一个小巧的RTOS
有自己的硬件抽象层 主要针对小型系统
区别于大多数小RTOS的精简核心，zephyr更像一个小的linux，开发模式决定了模块间比较强的耦合。
RT-Thread¶
https://github.com/RT-Thread/rt-thread
国产RTOS
Mark3 [BSD]¶
（已死，做个标记）
C++ RTOS
TNKernel [不明]¶
https://bitbucket.org/dfrank/tneokernel
一个RTOS核 作者写了篇日志..码着看
http://dmitryfrank.com/articles/how_i_ended_up_writing_my_own_kernel
硬件抽象层¶
libopencm3 [GPL3]¶
https://github.com/libopencm3/libopencm3
针对Cortex-M3的硬件抽象库
ChibiOS HAL¶
http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:product:hal:start
ChibiOS的硬件抽象层
编程框架¶
protothread协程¶
PT协程，用得最多
lw_coroutine协程¶
https://github.com/xiaoliang314/lw_coroutine 宣称比PT协程更高效更好用的类PT协程
Async.h¶
https://github.com/naasking/async.h
asynchronous, stackless subroutines
coroutine¶
https://github.com/cloudwu/coroutine
云风写的小协程库，强调非对称协程（和lua和python协程类似），其实PT也能实现一样的效果
QP-nano¶
https://www.state-machine.com/qpn/
QP层次状态机框架Nano版。
bootloader¶
mcuboot¶
https://github.com/JuulLabs-OSS/mcuboot
Runtime¶
ShadowNode¶
嵌入式设备用的，小内存版本Node.js