嵌入式软件平台

RTOS

Android

大名鼎鼎的Android,其中Linux内核部分有很多能参考的。

https://android.googlesource.com/kernel/

https://source.android.com/setup/build/building-kernels

ChibiOS [GPL 商业免费/收费]

http://www.chibios.org/

一个可GPL免费使用的RTOS

带有一个apache开源协议的硬件抽象层

Zephyr [Apache]

https://www.zephyrproject.org/

linux基金会下 因特尔主导的一个小巧的RTOS

有自己的硬件抽象层 主要针对小型系统

区别于大多数小RTOS的精简核心,zephyr更像一个小的linux,开发模式决定了模块间比较强的耦合。

RT-Thread

https://github.com/RT-Thread/rt-thread

国产RTOS

Mark3 [BSD]

http://www.mark3os.com

(已死,做个标记)

C++ RTOS

TNKernel [不明]

https://bitbucket.org/dfrank/tneokernel

一个RTOS核 作者写了篇日志..码着看

http://dmitryfrank.com/articles/how_i_ended_up_writing_my_own_kernel

硬件抽象层

libopencm3 [GPL3]

https://github.com/libopencm3/libopencm3

针对Cortex-M3的硬件抽象库

ChibiOS HAL

http://www.chibios.org/dokuwiki/doku.php?id=chibios:product:hal:start

ChibiOS的硬件抽象层

编程框架

protothread协程

PT协程

lw_coroutine协程

https://github.com/xiaoliang314/lw_coroutine
宣称比PT协程更高效更好用的类PT协程

QP-nano

https://www.state-machine.com/qpn/

QP层次状态机框架Nano版。

bootloader

mcuboot

https://github.com/JuulLabs-OSS/mcuboot